АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРОГРАММНЫМ ДВИЖЕНИЕМ МНОГОМЕРНОГО ДИНАМИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА

Р.Ч. Осмонова, Г.А. Кожекова, Т.Т. Оморов
DOI: 10.25699/SSSB.2020.29.56921 Download PDF
Аннотация: Рассматривается многомерный линейный объект управления, описываемый векторным дифференциальным уравнением. Формулируется задача программного управления с линейной обратной связью при наличии измеряемых и контролируемых внешних возмущающих воздействий. Для оценки качества процессов управления вводятся штрафные (оценочные) функции, определяемые компонентами вектора ошибки управления. На основе оценочных функций получены критериальные условия, выполнение которых гарантированным образом обеспечивает достижение цели управления программным движением объекта. Полученные критериальные условия использованы для формирования системы алгебраических уравнений относительно искомого вектора программного управления. Рассмотрены варианты решения полученных уравнений.
Ключевые слова: объект управления, программное движение, возмущающие воздействия

Контакты

Россия, 659305, Алтайский край, г. Бийск,
ул. Трофимова, 27, к. 404Б
Тел. +7-923-162-93-27
(ответственный секретарь -
Голых Роман Николаевич)
e-mail: info@s-sibsb.ru

Свидетельство