ИЗВЛЕЧЕНИЕ ОСОБЫХ ТОЧЕК ИЗОБРАЖЕНИЯ ДЛЯ СОПРОВОЖДЕНИЯ ПЕШЕХОДОВ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ

А.С. Наздрюхин, И.Н. Храмцов, А.Н. Тушев
DOI: 10.25699/SSSB.2020.29.56919 Download PDF
Аннотация: Отслеживание объектов на кадрах видеозаписи в реальном времени может значительно упростить работу многих людей в наше время, будь то работа охранника или сотрудника государственной инспекции безопасности дорожного движения. В данной работе был описан и разработан алгоритм сопровождения объекта на видеокадре на примере пешеходов. Отслеживание пешеходов лишь частный случай, алгоритм может применятся для широкого спектра областей, как мирных, так и военных. В работе применяется принцип постоянной повторной идентификации и используются алгоритмы FAST и HOG, для поиска и идентификации объекта на кадре по ключевым точкам. Описаны преимущества разработанного алгоритма по сравнению с другими методами и алгоритмами, дающими тот же или схожий результат. Разработанный алгоритм показывает высокую скорость работы, что позволяет использовать его в реальном времени на маломощных встраиваемых системах. Описанный в данной работе алгоритм уступает алгоритмам с применением глубокого обучения в точности, но не требует большой базы данных пешеходов и больших вычислительных ресурсов, которые необходимы для обучения нейронной сети. Описанный в данной работе алгоритм работает быстрее своих аналогов, как с применением методов глубоко обучения, так и без. Так же приведен недостаток данного алгоритма, при исправлении которого можно серьезно повысить точность работы предложенного метода.
Ключевые слова: компьютерное зрение, трекинг, пешеходы, гистограмма направленных градиентов, FAST, принцип повторной идентификации.

Контакты

Россия, 659305, Алтайский край, г. Бийск,
ул. Трофимова, 27, к. 404Б
Тел. +7-923-162-93-27
(ответственный секретарь -
Голых Роман Николаевич)
e-mail: info@s-sibsb.ru

Свидетельство