РАЗРАБОТКА МОБИЛЬНОГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА В ПРОСТРАНСТВЕ

Т.А. Онуфриева, А.С. Сухова
DOI: 10.25699/SSSB.2019.27.37226 Download PDF
Аннотация: Проблема ориентирования людей с ограничениями по зрению в современной городской среде с постоянно изменяющейся и модернизирующейся инфраструктурой приобретает первостепенное значение. На сегодняшний день для решения задачи создания доступной среды для людей с ограниченными возможностями используется все больше инновационных информационных технологий. В данной статье формируется часть мобильного технического устройства, призванного решить проблему ориентирования людей с ограничениями по зрению в инфраструктуре городского общественного транспорта. Рассматриваются существующие способы решения задачи навигации. Разрабатывается принципиальная схема части предлагаемого устройства, связанной с использованием инерциальной навигационной системы. Приводится программа прошивки макета устройства, созданного с использованием платформы Arduino.
Ключевые слова: навигация, доступная среда, инерциальная навигационная система, акселерометр, микроконтроллер.

Контакты

Россия, 659305, Алтайский край, г. Бийск,
ул. Трофимова, 27, к. 404Б
Тел. +7-923-162-93-27
(ответственный секретарь -
Голых Роман Николаевич)
e-mail: info@s-sibsb.ru

Свидетельство