ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТИ НЕЙРОСЕТЕВЫХ ВЫЧИСЛЕНИЙ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ РОДРИГА-ГАМИЛЬТОНА

И.В. Винокуров
DOI: 10.25699/SSSB.2019.27.37220 Download PDF
Аннотация: Интегрирование кинематических уравнений в параметрах Родрига-Гамильтона характеризуется асимптотической неустойчивостью. Следствием является существенное накопление погрешности их вычислений при относительном длительном движении автономного подвижного объекта (АПО). Использование нейросетевых принципов организации вычислительно процесса в бесплатформенных инерциальных навигационных системах (БИНС) позволит значительно сократить погрешность вычисления их кинематических параметров и, как следствие, повысить эффективность системы управления АПО. В статье исследуется погрешность нейросетевых вычислений кинематических параметров Родрига-Гамильтона для требуемых условий движения АПО. Все вычисления проводятся на нейропроцессоре системы управления АПО.
Ключевые слова: кинематические параметры, искусственные нейронные сети.

Контакты

Россия, 659305, Алтайский край, г. Бийск,
ул. Трофимова, 27, к. 404Б
Тел. +7-923-162-93-27
(ответственный секретарь -
Голых Роман Николаевич)
e-mail: info@s-sibsb.ru

Свидетельство