РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ С ПРИМЕНЕНИЕМ ФОРМАЛИЗМА НЕЧЕТКИХ ПАТТЕРНОВ ДЛЯ КОЛЛЕКТИВА АВТОНОМНЫХ РОБОТОВ

А.В. Ермаков, Л.И. Сучкова
DOI: 10.25699/SSSB.2018.24.23158 Download PDF
Аннотация: В статье описывается существующая классификация автономных систем, их иерархия и граница применимости модели принятии решений в коллективе роботов. Целью работы ставится рассмотреть применение нечетких лингвистических паттернов как основу базы знаний автономного робота. Результатом работы стала модель принятия решений на базе нечётких лингвистических паттернов поведения.
Ключевые слова: принятие решений, автономный робот, лингвистический паттерн, нечёткая логика.

Контакты

Россия, 659305, Алтайский край, г. Бийск,
ул. Трофимова, 27, к. 404Б
Тел. +7-923-162-93-27
(ответственный секретарь -
Голых Роман Николаевич)
e-mail: info@s-sibsb.ru

Свидетельство