ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО С ДВИЖИТЕЛЕМ НА ОСНОВЕ МЕХАНИЗМА ЧЕБЫШЕВА

Ю.П. Волков, Т.М. Тушкина, А.М. Третьяков
Download PDF
Аннотация: В статье описывается конструкция и принцип действия транспортного средства с движителем на основе механизма П.Л.Чебышёва. Устройство имеет четыре ноги, обеспечивающие устойчивость конструкции и приводимые в движение моторредуктором и цепной передачей, управляется оператором. Непрерывность хода машины обеспечивается за счет разности фаз движения ног. Устойчивость конструкции обеспечивается за счет обеспечения в любой момент времени четырех точек опоры – две стопы ног и два колеса. Устройство может быть использовано для перевозки грузов массой до 300 кг по пересеченной местности.
Ключевые слова: транспортное средство, шагоход, механизм Чебышева

Контакты

Россия, 659305, Алтайский край, г. Бийск,
ул. Трофимова, 27, к. 404Б
Тел. +7-923-162-93-27
(ответственный секретарь -
Голых Роман Николаевич)
e-mail: info@s-sibsb.ru

Свидетельство

Последний выпуск