ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО С ДВИЖИТЕЛЕМ НА ОСНОВЕ МЕХАНИЗМА ЧЕБЫШЕВА

Ю.П. Волков, Т.М. Тушкина, А.М. Третьяков

Аннотация: В статье описывается конструкция и принцип действия транспортного средства с движителем на основе механизма П.Л.Чебышёва. Устройство имеет четыре ноги, обеспечивающие устойчивость конструкции и приводимые в движение моторредуктором и цепной передачей, управляется оператором. Непрерывность хода машины обеспечивается за счет разности фаз движения ног. Устойчивость конструкции обеспечивается за счет обеспечения в любой момент времени четырех точек опоры – две стопы ног и два колеса. Устройство может быть использовано для перевозки грузов массой до 300 кг по пересеченной местности.

Ключевые слова: транспортное средство, шагоход, механизм Чебышева

Выпуски

ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО С ДВИЖИТЕЛЕМ НА ОСНОВЕ МЕХАНИЗМА ЧЕБЫШЕВА

Главное меню

Контакты

Свидетельство

Последний выпуск