Аннотация: В статье рассматривается автономный шагающий робот повышенной проходимости. Приведена и описана элементная база. На примере 3D-модели рассмотрен алгоритм передвижения робота. Представлен чертёж и описан процесс сборки. Приведены функциональные возможности робота, приложения для его управления, а также схема взаимодействия между ними.
Ключевые слова: Arduino, робот, гексапод, проектирование, программирование, 3D моделирование
Россия, 659305, Алтайский край, г. Бийск, ул. Трофимова, 27, к. 404Б Тел. +7-923-162-93-27 (ответственный секретарь - Голых Роман Николаевич) e-mail: info@s-sibsb.ru