АВТОНОМНЫЙ ШАГАЮЩИЙ РОБОТ ПОВЫШЕННОЙ ПРОХОДИМОСТИ

Н.А. Гуляев, Е.В. Казанцева, В.Ю. Швецов, А.И. Сидоренко, Е.В. Сыпин
Download PDF
Аннотация: В статье рассматривается автономный шагающий робот повышенной проходимости. Приведена и описана элементная база. На примере 3D-модели рассмотрен алгоритм передвижения робота. Представлен чертёж и описан процесс сборки. Приведены функциональные возможности робота, приложения для его управления, а также схема взаимодействия между ними.
Ключевые слова: Arduino, робот, гексапод, проектирование, программирование, 3D моделирование

Контакты

Россия, 659305, Алтайский край, г. Бийск,
ул. Трофимова, 27, к. 404Б
Тел. +7-923-162-93-27
(ответственный секретарь -
Голых Роман Николаевич)
e-mail: info@s-sibsb.ru

Свидетельство