ОРГАНИЗАЦИЯ НЕЙРОСЕТЕВЫХ ВЫЧИСЛЕНИЙ НАВИГАЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ В БЕСПЛАТФОРМЕННЫХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ СИСТЕМАХ

И.В. Винокуров, В.А. Раевский
 DOI: 10.25699/SSSB.2020.35.1.002 Download PDF
Аннотация: В бесплатформенных инерциальных навигационных системах (БИНС) переход от связанной с подвижным объектом системы координат к инерциальной осуществляется с использованием параметров ориентации. Для малогабаритных автономных подвижных объектов (АПО) в качестве последних целесообразно использовать кинематические параметры Родрига-Гамильтона. Вычисление этих кинематических параметров и параметров навигации АПО заключается в решении систем дифференциальных уравнений, процесс интегрирования которых может быть эффективно реализован в нейросетевом базисе. Как следствие, вся система управления движением АПО, включая и решение задачи распознавания цели поражения, может быть реализована с использованием нейросетевых принципов организации вычислительного процесса.
Ключевые слова: управление движением, нейронная сеть.

Контакты

Россия, 659305, Алтайский край, г. Бийск,
ул. Трофимова, 27, к. 404Б
Тел. +7-923-162-93-27
(ответственный секретарь -
Голых Роман Николаевич)
e-mail: info@s-sibsb.ru

Свидетельство