Аннотация: В данной работе авторами исследуется гироскоп и акселерометр, - датчики, являющиеся составной частью практически
каждого смартфона. Упомянутые датчики выполняют множество полезных функций, в их число входят: измерение
кажущегося ускорения, ориентация устройства в пространстве, определение перемещения в пространстве.
В настоящей работе авторами предлагается новый способ применения этих датчиков, предполагающий
автоматизированную оценку состояния дорожного покрытия, на основе данных, полученных с гироскопа и акселерометра
мобильного устройства.
Актуальность исследования определяется проблемой плохого состояния дорожного покрытия, быстрого износа
асфальта, ежедневного образования дорожных ям, которые создают предпосылки для возникновения дорожнотранспортных происшествий и заторов. Авторами предлагается решение проблемы благодаря приложению на смартфонах
водителей.
В ходе исследования было создано приложение, собирающее обработанные данные с гироскопа и акселерометра, а
также данные о местоположении, для восстановления пройденного пользователем маршрута. Для сбора данных был
проведен эксперимент, в рамках которого совершены поездки на автомобиле по асфальтированной и грунтовой дороге со
статично зафиксированным смартфоном и запущенным в нём приложением, считывающим данные с датчиков. Собранные
данные были избавлены от влияния гравитации и аномальных значений. Результаты проведенного исследования были
представлены в виде графиков и гистограмм, которые демонстрируют на сколько эффективен данный способ для оценки
качества автомобильных дорог при помощи смартфона и доказывают его применимость на практике. Приведенные в работе
данные будут полезны ГИБДД, поисково-информационным картографическим службам, компаниям, разрабатывающим
системы навигации и электронные справочники с картами городов.
Россия, 659305, Алтайский край, г. Бийск, ул. Трофимова, 27, к. 404Б Тел. +7-923-162-93-27 (ответственный секретарь - Голых Роман Николаевич) e-mail: info@s-sibsb.ru