ЮЖНО-СИБИРСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК

ISSN 2304-1943
ЭЛ № ФС 77 – 52804

Об издании Issues Выпуски за 2018 год Выпуск 4 (24) - декабрь 2018 РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ С ПРИМЕНЕНИЕМ ФОРМАЛИЗМА НЕЧЕТКИХ ПАТТЕРНОВ ДЛЯ КОЛЛЕКТИВА АВТОНОМНЫХ РОБОТОВ
DOI: 10.25699/SSSB.2018.24.23158 1 Download PDF

РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ С ПРИМЕНЕНИЕМ ФОРМАЛИЗМА НЕЧЕТКИХ ПАТТЕРНОВ ДЛЯ КОЛЛЕКТИВА АВТОНОМНЫХ РОБОТОВ

А.В. Ермаков, Л.И. Сучкова
Ключевые слова:  принятие решений, автономный робот, лингвисти еский паттерн, не ёткая логика.
Аннотация:

В статье описывается существующая классификация автономных систем, их иерархия и граница применимости модели принятии решений в коллективе роботов. Целью работы ставится рассмотреть применение нечетких лингвистических паттернов как основу базы знаний автономного робота. Результатом работы стала модель принятия решений на базе нечётких лингвистических паттернов поведения.

DEVELOPING A MODEL OF DECISION-MAKING WITH THE APPLICATION OF FORMALISM OF FUZZY PATTERNS FOR THE TEAM OF AUTONOMOUS ROBOTS

A.V. Ermakov, L.I. Suchkova
Index terms:  decision making, autonomous robot, linguistic pattern, fuzzy logic.
Abstract:

The article describes the current classification of autonomous systems, its hierarchy and limit of applicability of the model decision-making in a team of robots. The aim is to consider the application of fuzzy linguistic patterns as the basis of the knowledge-base autonomous robot. The result of the work was the decision-making model based on fuzzy linguistic patterns of behavior.

  

Контакты

Россия, 659305, Алтайский край, г. Бийск, ул. Трофимова, 27, к. 404Б
Тел. +7-923-162-93-27 (ответственный секретарь - Голых Роман Николаевич)
e-mail: info@s-sibsb.ru

Contacts

Russia, 659305, Altai region, Biysk, Trofimova Street, 27, room 404B
Tel. + 7-923-162-93-27 (executive secretary - Golikh Roman Nikolayevich)
e-mail: info@s-sibsb.ru

Последний выпуск/ Current Issue

Свидетельство/ Certificate