ЮЖНО-СИБИРСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК

ISSN 2304-1943
ЭЛ № ФС 77 – 52804

Об издании Issues Выпуски за 2018 год Выпуск 3 (23) - октябрь 2018 ПРОГРАММА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ НЕСУЩЕЙ КОНСТРУКЦИИ ШАРНИРНОСТЕРЖНЕВОЙ СТРЕЛЫ ГИДРОМАНИПУЛЯТОРА
DOI: 10.25699/SSSB.2018.23.17553 1 Download PDF

ПРОГРАММА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ НЕСУЩЕЙ КОНСТРУКЦИИ ШАРНИРНОСТЕРЖНЕВОЙ СТРЕЛЫ ГИДРОМАНИПУЛЯТОРА

Н.В. Бабоченко
Ключевые слова:  гидроманипулятор, конструкция, шарнирно-стержневая стрела, гидроцилиндры, компьютерная программа.
Аннотация:

Для выполнения расчетов, связанных с определением координат перемещения несущей конструкции разработанной шарнирно-стержневой стрелы гидроманипуляторов, а так же с целью дальнейшего построения траектории движения стрелы, создана компьютерная программа, которая может быть использована так же и для дальнейших исследований и построения зоны действия подобных конструкторских разработок. Цель представленной в статье программы – показать, что возможно определение координат перемещения несущей конструкции созданной конструкторской разработки шарнирно-стержневой стрелы гидроманипулятора.

 

DETERMINATION OF COORDINATE TRAVEL BEARING STRUCTURES JOINTED ROD BOOM HUDROMANIPULATOR

N.V. Babochenko
Index terms:  hydraulic manipulator, construction, articulated-boom boom, hydraulic cylinders, computer program.
Abstract:

To perform calculations related to the determination of the coordinates of the displacement of the bearing structure of the developed hinged-rod arrow of hydraulic manipulators, and also for the purpose of further constructing the trajectory of the arrow movement, a computer program was created that can also be used for further research and construction zones of action of similar design developments. The purpose of the program presented in the article is to show that it is possible to determine the coordinates of the displacement of the supporting structure of the designed design of the hinge-rod arrow of the hydraulic manipulator.

  

Контакты

Россия, 659305, Алтайский край, г. Бийск, ул. Трофимова, 27, к. 404Б
Тел. +7-923-162-93-27 (ответственный секретарь - Голых Роман Николаевич)
e-mail: info@s-sibsb.ru

Contacts

Russia, 659305, Altai region, Biysk, Trofimova Street, 27, room 404B
Tel. + 7-923-162-93-27 (executive secretary - Golikh Roman Nikolayevich)
e-mail: info@s-sibsb.ru

Последний выпуск/ Current Issue

Свидетельство/ Certificate